جرثقیل سواری کامیون SHS2004 یک تجهیزات بالابر کمکی است که بر روی کامیون با بار 8 تن و بالاتر نصب می شود.از 4 بازو تشکیل شده است.بلند کردن، چرخاندن و بلند کردن کالاها را از طریق بالابر و انبساط هیدرولیکی انجام می دهد و روی ماشینی که معمولاً بین کابین راننده و جعبه بار نصب می شود مونتاژ می شود.دارای ویژگی های ساختار جمع و جور، وزن سبک، کارکرد آسان، راندمان عملیاتی بالا، خود بارگیری و تخلیه و غیره می باشد و در عملیات های بلند کردن و حمل و نقل در تمام جنبه های زندگی کاربرد فراوانی دارد.